在科技高速发展的今天，汽车智能化已是必然的趋势，且自✅动驾驶汽车的研究也在世界范围内进行得如㊣火如荼。而在ADAS测㊣试与开发中，

　　激光发射器㊣发射激光脉冲，计时器记录发射时间；脉冲经物体反射后由接收器接受，计时器记录接受时间，距离d= (Δt*c) /2。

　　之后再通过水平旋转扫描来测角度，并根据角度和距离这两个参数来建立二维的极坐标系，然后通过获取不同的俯仰角度信号来获得三维中的高度信息，由此不仅可探测到周围环境的空间三维位置，还可根据探测到的信息来进行三维建模。

　　高频激光可在一秒内获取㊣大量（约150万个）的位置点信㊣息（称为点云）。除了可获取位置信息外，激光信号的反射率还可区分目标物质的不同材质。

　　特点：可识别障碍物类型，如行人、汽车或大卡车等；可输出障碍物俯视图轮廓、目标物置和运动信息参数。

　　在实际的无人驾驶系统中，每一帧的数据都会有时间戳，需根据时间戳进行后续和时间有关的计算。因此，N线激光雷达的点云数据结构如下图所示。

　　激光雷达在无人驾驶运用中拥有几个核心作用——周围环境3D建模、高精度定位以及障碍物检测与分类识别。

　　激光雷达在扫描的过程中，首先识别障碍物，明确障碍物在空间中的位置，再根据存在的障碍物来进行分类。例如，我们将✅像车、人这些障碍物分割成为独立的个体，通过分割出来的独立个体再去匹配，从而进行障碍物的分类和物体的跟踪。而跟踪的过程是先分割点云，再通过点云做关联目标，如此一来，我们便能判断出上一桢和下一桢是否属于同一个物体计算机网络工程教材，以便再进行目标跟踪，然后输㊣出目标跟踪信息。

　　利用多线激光雷达的点云信息与地图采集车载组合惯导的信息来进行高精度地图的制作。自动驾驶汽车通过激㊣光点云信息与高精度地图两者相匹配来实现高精度定位。

　　在ADAS测试中，一辆车上一般需装载多个激光雷达、多个毫米波雷达和多个摄像头，且数据将通过以太网或CAN FD等数据类型来进行输出。而风丘科技推出的ADAS测✅试方案可同时对多路雷达、视频、车辆总线和数采等多种数据进行采集、在线. 硬件：高性价比工控机